Danny Ramirez (The Gifted, Top Gun: Maverick) estreou na estreia da série, no capítulo "Nova Ordem Mundial", como o primeiro-tenente da USAF Joaquín Torres, que auxilia o Falcão (Anthony Mackie) em uma missão de resgate alucinante pelos céus do oriente contra Georges Batroc (Georges St-Pierre). Depois de alertar Sam Wilson sobre o surgimento do grupo antinacionalista Apátridas, anarquistas mascarados que acreditam que o mundo era melhor durante o Blip, Torres juntou-se à missão de levar Sam e Bucky Barnes (Sebastian Stan) à Alemanha no segundo episódio. Apesar de parecer pouco no terceiro capítulo, a roteirista Malcolm Spellman e a diretora Kari Skogland acham que há potencial por mais histórias dele ainda por vir:
"Ele é ótimo. Eu não posso te dizer para onde isso vai, mas obviamente, ele não está lá sem motivo", disse o criador do Falcão e o Soldado Invernal, Malcolm Spellman, ao Entertainment Tonight sobre o personagem Joaquin Torres de Ramirez. "Ele simplesmente se ilumina. Se tivéssemos dez episódios, teríamos um enredo gigante para ele construído. Mas ele tem muitas questões nesses seis."
Ramirez é "uma alegria", acrescentou a diretora da série Kari Skogland. "Além de talentoso, é um jovem tão legal que tem uma grande carreira pela frente, com certeza. Nós o encontramos muito cedo... Acho que vamos estar na sua cola enquanto ele decola como um foguete. É divertido ver ele e Anthony juntos, e o relacionamento que eles têm. "
Os leitores da Marvel Comics sabem que a serie tomou liberdades criativas bem diferentes pro personagem, mas mesmo assim reconhecerão Joaquin Torres como o adolescente nascido no México que aparece no começo da fase do Sam Wilson 'Capitão América' do Rick Remender ajudando imigrantes ilegais a se safar na entrada aos EUA. Acaba por fim sendo pego e é vítima de experimentos inescrupulosos do Doutor Karl Mallus. Atualmente, se tornou o novo Falcão, o super-herói parceiro de Sam depois que ele passou a empunhar o escudo como o novo Capitão América.